1) Ingangscircuit: Er zijn twee soorten sensorsignalen die worden ingevoerd in de lichaamscontroller: het ene is een analoog signaal; de andere is een digitaal signaal. Verschillende soorten signalen hebben verschillende verwerkingsmethoden nadat ze zijn ingevoerd in de lichaamscontroller. Nadat de signaaluitvoer van de sensor is ingevoerd in de lichaamscontroller, gaat deze eerst door het ingangscircuit, dat het analoge signaal en het digitale signaal omzet in een geschikt niveau en vervolgens het signaal invoert in de microcontroller.
2) Microcontroller: De belangrijkste functie van de microcontroller is het verwerken van de signalen die door verschillende sensoren worden verzonden met behulp van de programma's en gegevens in het geheugen volgens de behoeften van de lichaamscontrole, en het verzenden van de verwerkingsresultaten naar het uitgangscircuit;
3) Uitgangscircuit: Omdat de microcontroller een digitaal signaal met een zeer lage spanning afgeeft, kan dit signaal de actuator over het algemeen niet rechtstreeks aandrijven, en de functie van het uitgangscircuit is om het digitale signaal van de microcontroller om te zetten in het ingangssignaal van het uitvoerbare element .